T91戰鬥步槍（正式名稱：5.56公釐T91戰鬥步槍）為中華民國聯勤第205兵工廠的最新產品，其設計以成熟的T86戰鬥步槍為基礎，並且融合M16、FN FAL等歐美名槍設計觀念，T91戰鬥步槍比T65突擊步槍更輕更短，T91戰鬥步槍設計承襲T86戰鬥步槍，而T86戰鬥步槍則源自T65步槍。T65步槍是為了取代當時裝備的中華民國製造的57式步槍和美國M14步槍而開發的，外型與M16步槍相似，但採用發展自AR-18步槍的短衝程活塞傳動式，而非M16步槍慣用的導氣管傳動式。T65步槍經歷T65K1、T65K2兩代步槍的改進，而後衍生出成熟的T86戰鬥步槍，T91戰鬥步槍便是由T86為基礎開發所成。T86、T91雖同為短衝程活塞傳動之槍枝，但其瓦斯缸管與活塞系統設計異於T65槍系，已和AR-18無關。
T91戰鬥步槍於2002年由王惠坡少校主導開發，張登文、王光宇，以及許毅萍三位士官長協助設計定型。在戰術測驗階段，限於時程緊迫，無充裕時間就更改部分作完整驗證，導致首日戰測結果不佳。
第二日便針對所有戰測缺失，逐項檢討並陸續完成修改；直至戰測複測階段，十把樣槍細部分解互換後，抽取二把樣槍作一萬發子彈耐久壽限測試，結果前六千發射擊零故障；且射擊至一萬發後，精度仍在規格範圍內，通過戰測規格。同時並通過泥水、砂塵、海水等環境試驗；可在氣溫零下70度至40度的環境中作戰，亦可於水中流暢擊發。2002年(民國91年)，T-91戰鬥步槍正式定型、定名。並裝有3段伸縮槍托供士兵依體型調整。
T91戰鬥步槍與T86戰鬥步槍一樣，是T65K2步槍的卡賓槍版本，使單兵機動性更高，易於快速出槍射擊。子彈方面仍然沿用中華民國陸軍現役的5.56×45 毫米NATO彈藥，亦可發射中華民國製造的TC-74鋼芯彈。和T86戰鬥步槍一樣採用梯型護木，使士兵較易握持射擊。T91戰鬥步槍的總零件數由原本的T65K2大大小小總計25個分開的獨立零件縮減為一體的四大部分，因此在維修上與保養上更為方便。另外可搭載聯勤205廠開發的國造T85榴彈發射器，使T91戰鬥步槍由點殺傷武器變成面殺傷武器，增強班組與單兵攻擊火力。
T91戰鬥步槍護木是梯形設計，結合方式是上下兩片式，由護木插銷固定。內部上下各有一層鋁質隔熱片，量產版於上護木左右兩側各開6個散熱孔位，前二橢圓柱形後一圓形，中間隔兩個封閉的散熱孔位。上護木上方另有2個圓形散熱孔位與2個戰術滑軌片結合孔位，下護木前方則有一大型散熱孔位，下護木另有防滑肋紋止滑。容納槍管、準星座、傳動機構、戰術滑軌、刺刀。
T91戰鬥步槍可連續射擊150發彈藥，護木溫度不超過52度，射手易於握持。
參考美國M4卡賓槍因槍管太短而造成子彈初速降低，造成殺傷力不足經驗，國造T91戰鬥步槍槍管含防火帽約40.64公分，不含防火帽約37.5公分，在槍管長度與殺傷力之間求取平衡。防火帽設計為前柵後孔(9個)式，可有效減音減光。
聯勤另外有製造軟塑膠材質的槍口帽套，可避免異物進入槍膛，必要時子彈可以擊穿帽套殺傷敵人。
捨棄T65K2步槍的三角準星座，改採直立式準星座，準星座內部設計有傳動機構定位銷，可與傳動機構結合。準星與覘孔一同搭配使用，可修正高低射角，包含準星調整螺與準星調整螺固定銷，在準星下方有一氙氣發光管輔助夜間射擊使用。
瞄準基線(由覘孔至準星)37.7公分。
準星調整螺：升降準星，調整射彈高低。
準星調整螺固定銷：準星最低至最高一共有23響，為230公尺仰度之戰鬥表尺。調整方式為彈著偏高，使用探雷針或子彈下壓準星調整螺固定銷向右扳動；彈著偏低則下壓準星調整螺固定銷向左扳動。
T91戰鬥步槍的傳動系統與比利時FN FAL自動步槍類似，採用短衝程活塞傳動設計，聯勤205廠特將其模組化，將活塞連桿、緩衝簧、緩衝簧座、連桿緩衝簧、連桿緩衝簧座一同放入活塞導管內，統稱為「傳動機構」、另稱「活塞鋼管組快拆系統」。但是傳動機構不具備FN FAL自動步槍的進氣調節鈕，儘可能簡化單兵野外保養麻煩，在拆卸保養方面也比舊型T65步槍系列簡便。
傳動機構是將外露的瓦斯筒（瓦斯缸管）頭解鎖向前抽出後，它只是一個單一部件，在之後連接的部分則是活塞導管內含活塞連桿（導管跟連桿是設計成結合在一起的，但可以活動）。活塞連桿外部有一緩衝簧，下面有一組緩衝簧座；再接上一組連桿緩衝簧後，再之後就是一個連桿緩衝簧座，然後以上所有部件再裝入長條形的活塞導管內，再跟瓦斯筒頭結合，連桿緩衝簧座及活塞連桿則向後延伸外露，用來推動槍機後退、開鎖拋殼。一般使用情況下，傳動機構定位銷的F字樣應該朝上，才能實施射擊。
T91戰鬥步槍與美造M16/M4槍系一樣，機匣分為上下兩部分。上機匣容納槍機總成、可拆式提把；下機匣容納彈匣、槍托、握把與扳機。
可拆式提把用於士兵提槍攜行，並結合夜視鏡、光學瞄準具、榴彈發射器象限儀，提把包含覘孔、覘孔調整螺，與機匣頂部戰術軌道相結合。取消T65K2步槍提把上的射程調整螺
覘孔：包含前覘孔、後覘孔與覘孔調整螺三部分。
前覘孔用於0-300公尺射擊。
後覘孔用於0-100公尺射擊與快速射擊使用。
覘孔調整螺可以調整覘孔左右橫移，調整方式為彈著偏右，方向調整螺向前轉動；彈著偏左，方向調整螺向後轉動。
T91戰鬥步槍槍托容納槍機緩衝機與覆進簧。槍托具有三段伸縮模式，槍托全縮時槍長800mm、槍托第一段伸展槍長約840mm、槍托完全伸展時槍長約880mm，由槍托下方的ㄟ形槍托定位控制片來控制槍托卡榫，管制槍托伸展。另外聽取軍警人員對使用M4卡賓槍的意見，重新計算槍托整體張力，槍托底部加裝橡皮墊，並且縮小迷你化（避免勾到裝備）T91戰鬥步槍改用可讀式彈匣，士兵可透過檢查孔計算大略子彈量，檢查孔標示從「2」至「15」，以方便士兵判讀子彈數量。
彈匣兩側設計有凸耳，可防止彈匣插入過深，影響槍機覆進送彈。
彈匣全重(未裝彈)約0.22公斤，裝滿30發實彈彈匣約重0.41公斤。
與T65K2比較，T91的握把多了一個突出部分、兩側有咬花，使射手持握時更為舒適，握把內是油壺室，容納油壺、通槍布、氣孔刮刀及活塞刮刀。
護弓用於保護扳機，在冬季帶手套射擊時，可用工具(探雷針)頂開制銷，便於射擊。
扳機拉力約2.5公斤至4.3公斤T91戰鬥步槍有三處可以自行添加戰術配件，分別是護木、機匣頂部和準星座下方，由於有軍警人員反應整套M4卡賓槍的金屬戰術護木太重，所以改以較輕的塑料製作。與一般戰術護木不同，聯勤製造的是導軌片，可以依照需要鎖上，而不需更換整個護木，但光學瞄具歸零比一般的戰術導軌較為麻煩，可能因為護木晃動而產生誤差。準星座下方約5公分長的戰術導軌可依射手需要加上如戰術燈、兩腳架、雷射指示器、前握把等戰術配件，但加裝後無法與刺刀同時使用。
T91的背帶可以不必卸下就能進行調整，在背帶前端有一個快扣，在使用背帶時只要將快扣解開即可出槍。
T91戰鬥步槍進行175公尺射擊時，其彈著面積相較於T65K2步槍擴大近10毫米；進行100公尺射擊時，10發子彈平均散布面為15公分，其後座力也因槍管縮短、重量減輕而比T65K2步槍上昇約20%。
500公尺處彈道高91公分。
300公尺貫穿國造功夫龍鋼盔，600公尺貫穿美造M1鋼盔。
刀身雙邊刀刃有特殊紋路設計，以刀把卡榫連接刀身後，可以作為破壞剪，同時也可以做為野外的開罐器，與美軍M9刺刀相似。
中華民國製造、換裝使用了T65步槍系列超過30年，早期的T65步槍系列由於製程、工藝、材料，還有人為保養不佳，導致其評價遠低於美國的M16步槍。但是近幾年來，製程、工藝、材料還有保養的手法逐漸進步，品質也漸漸提高。
根據使用部隊反映，T91的射擊準確度不如T65K2，這是因槍管縮短的必然結果，加上中華民國軍方目前沒有普遍配發光學瞄具的計畫，因此以機械瞄具在T-91戰鬥步槍準心與照門距離縮短之下，必須對射手重新進行T-91戰鬥步槍的歸零與射擊訓練，才能減少與T65K2標準步槍的差距，不可能等同或優於T65K2。
另外，槍托為求輕量化，捨棄傳統設計，以至於在近距離肉搏時不能使用槍托加以打擊增加其傷害，也被駐離島海巡人員所詬病。
為因應T91戰鬥步槍逐漸全面換裝，由兵工205廠研發T91戰鬥步槍射擊訓練模擬器。模擬槍無須填裝子彈，由槍內的微電腦判斷有無擊中靶心，開槍後還有擬真後座力，無論是在精準度及體感都極為接近T91真槍，現已有33把交由陸軍步校做為訓練使用，該槍還獲得了日本的專利。
T91戰鬥步槍射擊訓練模擬器是以現役T91戰鬥步槍為構型，將原外接式的雷射發射器、槍聲模擬音箱、射擊控制器、模式選擇器、扳機開關總成及電源模組等套件體積縮小，整合設計成一支利於攜帶且具有模擬槍枝射擊後座力功能的擬真訓練步槍。205廠表示，射擊模擬器上的雷射發射器有效距離為25公尺，光點小於2公分，具多維方向調整歸零定位功能；模擬槍機拉柄上膛功能有安全、單發、三發及全自動射擊模式，最高射速每分鐘800發；另外，可充電式彈匣電源模組充飽電後，可供應全槍射擊5000發以上。205廠還表示，這款射擊模擬器可配合國軍射擊訓練課目標瞄準要領，有效提升受訓學員訓練成效，並進一步提供軍、警、各學校單位近距離射擊訓練及城鄉戰鬥技能演練。為了與T91戰鬥步槍實槍區別，模擬槍的護木、彈匣、伸縮槍托均是藍色材質，防火帽為紅色材質。
由於中華民國陸軍現役T65K2步槍自1987年（民國76年）出廠後，使用近20年，槍管麻膛嚴重，加上無法順應潮流加裝戰術配件。2003年(民國92年)，國防部鑒於現役T65K2步槍服役時間過長，撥款18億元新台幣購買101162把T91戰鬥步槍換裝。平均每把T-91戰鬥步槍要價近18,000元。2004年-2008年(民國93年至97年間)，T91戰鬥步槍將優先換裝憲兵、海巡署、海軍陸戰隊、特戰部隊、機步旅與裝甲旅，然後再逐步換裝其它部隊。另外搭配槍背帶與洗槍機，供部隊選用。T91亦取代了T65K2，成為國防部舉行的全民國防教育-學生實彈射擊體驗活動之用槍。
為了解決國軍靶場不足問題，中科院曾向軍備局購入T91戰鬥步槍進行改造，配合自行研發的電子靶具。可使單兵在無法出操的天氣，仍可於室內進行打靶訓練，該電子靶具可進行各種天候、距離、風向模擬。陸軍步兵訓練指揮部亦擁有中華民國第一座電子靶場。
中華民國陸軍步兵學校向國防部軍備局購置一批「色彈槍套件」，即將分發部隊使用。色彈槍是以T91步槍為骨架，套裝色彈槍管後即可轉換成色彈槍，並配合國造TC89漆彈，在訓練及維修上極為便利；色彈槍的初速每秒約400公尺，可在15公尺內精準命中目標，此外，色彈槍是以塑膠彈匣給彈，容易辨識也具有高度的安全性。
2014年2月13日，中華民國陸軍第六軍團五三工兵群，在靶場進行T-91戰鬥步槍實彈射擊時，其中1把步槍在子彈射出、彈殼退出的同時產生「回火」，並有金屬破片噴出，打到射擊士兵的臉部，所幸並未造成傷害。由於T-91戰鬥步槍全面換裝使用已超過七年，從未發生過膛炸事件，陸軍為防範萬一，下令各部隊停止射擊，全面進行槍枝鑑定。因一時間無法出確認步槍膛炸的主因，陸軍將出事的步槍後送負責生產的軍備局205廠進行肇事原因鑑定。為防範類似事件再度發生，陸軍在事發當天就下令所屬各部隊T-91戰鬥步槍停止射擊使用，並全面進行槍支鑑定及保養後，在2月17日才恢復T-91戰鬥步槍射擊使用。
國防部軍備局二0五廠與美國軍火商Wolf Ammo簽約，代理經銷我方T-91戰鬥步槍上機匣輸出到美國商售。第一年輸出一千把，搭配美造槍管後於民間販售，重新被命名為「Wolf A1」，後續訂單將視銷售情形而定。這亦是國造槍械主要部件首度商售輸出。

資料來源:
https://zh.wikipedia.org/wiki/T91